La mention du Vésinet apparaît pour la première fois dans une charte de 704 sous l'appellation Visinolum qui pourrait provenir du latin Vicinum, hameau. Dans cette charte, le roi Childebert III octroie la terre du Pecq et son annexe Le Vésinet aux moines de l'abbaye de Fontenelle devenue Saint-Wandrille au XIIème siècle.
La forêt reste en leur possession jusqu'en 1569, date à laquelle, en raison des difficultés financières, ils doivent céder « la terre et seigneurie du Vésinet, ses dépendances et appartenances quelconques » à Albert de Gondi, comte de Retz. Ce dernier la revend en 1600 à Antoine de Bréhant, seigneur de la Roche, premier écuyer de la reine Marie de Médicis.